Большой энциклопедический политехнический словарь - луноход лунный самоходный a пп a p а т

аппарат, способный самостоятельно передвигаться на поверхности Луны, или аппарат для перевозки на поверхности Луны космонавтов и оборудования (см. рис.). Л. использовались для проведения науч. исследований и как трансп. средства при осуществлении лунных экспедиций. Управление движением автоматич. Л. - дистанционное, осуществлялось по радиокомандам с Земли; при этом на Л. устанавливалась ТВ система, передающая оператору на Земле изображение местности, лежащей перед Л. Л. с экипажем управлялись космонавтами с использованием автономных навигац. систем. "Луноход-1" - первый в космонавтике Л., доставлен на Луну сов. КА "Луна-17", функционировал на поверхности Луны с 17 нояб. 1970 до 4 окт. 1971, выполнив широкую программу науч. исследований. Масса Л. 756 кг. Шасси 8-колёсное, обеспечивает по 2 скорости движения вперёд и назад, повороты в движении и на месте. Управление движением Л. осуществлялось по радиокомандам из Центра дальней космич. радиосвязи экипажем (командир, водитель, штурман, оператор, бортинженер) с использованием ТВ информации и телеметрич. информации о крене, дифференте, пройденном пути. Электропитание - от солнечной батареи и буферных аккумуляторных батарей. Пройденное расстояние 10 540 м; обследована поверхность на площади 80 000 м2; передано более 200 панорам и св. 20 000 снимков поверхности; более чем в 500 точках по трассе движения изучались физ.-механич. св-ва грунта, в 25 точках проведено определение его хим. состава; получены данные по морфологич. и топографич. особенностям поверхности, проведено исследование радиац. обстановки на Луне. "Луноход-2" доставлен на Луну сов. КА "Луна-21" 16 янв. 1973. Масса Л. 840 кг; конструкция аналогична "Луноходу-1", имеет усовершенств. системы и науч. аппаратуру. За 4 мес Л. прошёл 37 км. Передано 86 панорам и св. 80 000 телевиз. снимков, получены стереоскопия, изображения рельефа. Магнитные измерения позволили получить данные о внутр. строении Луны до глубины порядка сотен км. Измерения светимости лунного неба показали, что Луна окружена слоем пылевых частиц, сильно рассеивающих свет. "Ровер". Амер. луноходы "Ровер" (LRV) использовались в экспедициях космич. кораблей "Аполлон-15, -16, -17" в 1971 - 72. Доставлялись на Луну в отсеке посадочной ступени корабля "Аполлон" в сложенном состоянии, после посадки астронавты приводили Л. в рабочее положение. Общая масса Л. (с двумя космонавтами в скафандрах, перевозимым грузом и др.) 725 кг. Макс. скорость движения - до 15 км/ч. Электроснабжение - от аккумуляторной батареи. Управление движением Л. осуществлялось астронавтами. Макс. дальность передвижения 35,7 км (экспедиция на "Аполлоне-17"). "Луноход-1" (СССР): 1 - солнечная батарея; 2 - телефотометр; 3 - штыревая антенна; 4 - прибор оценки проходимости; 5 - прибор счисления пути; б - мотор-колесо; 7 - выносной блок ретрансляции; 8 - телекамеры; 9 - уголковый отражатель; 10 - остронаправленная антенна; 11 - антенна; 12 - блок рентгеновского телескопа; 13 - дозиметр Луноход "Ровер" (США)